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佛山工业机器人厂家有哪些调试方法

来源:http://fs.dgzhxd.com/news437042.html 发布时间:2020/8/10 17:57:00

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佛山工业机器人厂家有哪些调试办法?机器人在装置出厂后,佛山工业机器人各轴未必是归零的,这样的机器人若是直接投入出产运用,各轴的重心或许没有精确的固定在支撑点上

  机器人的装置是在在现场进行的,而出产作业环境会受空间利用率等方面影响,致使机器人的很多姿态受到限制,而这就很容易导致佛山工业机器人在实践工作中,呈现震动、移位等现象,并导致工业机器人无法依照规划的速度运作,因此在工业机器人装置结束后,投入实践出产工作前,进行现场调试校准就显得至为重要

1、将机器人本bai体与du控制柜吊装到位

2、ABB机器人本体与控制柜之间的电缆连接

3、ABB机器人示教器与控制柜连接

4、接入主电源

5、检查主电源正常后,通电

6、机器人六个轴机械原点的校准操作

7、I/O信号的设定

8、安装工具与周边设备

9、编程调试

10、投入自动运行


方法/步骤

1、系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息,可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项,控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。

2、以下情况下需重新启动机器人系统:

1〕安装了新的硬件。

2〕更改了机器人系统配置参数。

3〕出现系统故障(SYSFAIL)

4〕RAPID程序出现程序故障。

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