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佛山工业机器人的驱动方法有什么

来源:http://fs.dgzhxd.com/news296907.html 发布时间:2019/12/19 11:27:00

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液压机驱动:就是指动源(柴油发动机或电动机)驱动汽油泵造成工作压力油,工作压力油再去驱动油马达,由油马达造成设备必须的驱动力。

??气动式驱动多用以电源开关操纵和启保停的佛山工业机器人,与液压机驱动相比较,气动式驱动因为空气压缩黏度小,因此非常容易做到髙速。因为可运用加工厂集中化空压机站气路,降低了动力设备,气体物质不污染环境,安全性高溫下可一切正常工作中;气体取之不竭用之不绝,相对性于液压油便宜,故气动式驱动元器件比液压件价格便宜。

??电机控制可分成一般交流电机驱动,交流电机调速电机驱动和电机驱动。伴随着原材料特性的提升,佛山工业机器人厂家所应用的电机特性也在随着提升而且电机应用简易,因此就现阶段看来,智能机器人驱动正逐渐为电机驱动式所替代。

新型的驱动方式

1. 磁致伸缩驱动

铁磁材料和亚铁磁材料由于磁化状态的改变, 其长度和体积都要发生微小的变化, 这种现象称为磁致伸缩。

20世纪60年代发现某些稀土元素在低温时磁伸率达3000×10-6~10 000×10-6,人们开始关注研究有适用价值的大磁致伸缩材料。

研究发现,TbFe2(铽铁)、SmFe2(钐铁)、DyFe2(镝铁)、 HoFe2(钬铁)、TbDyFe2(铽镝铁)等稀土-铁系化合物不仅磁致伸缩值高, 而且居里点高于室温, 室温磁致伸缩值为1000×10-6~2500×10-6, 是传统磁致伸缩材料如铁、镍等的10~100倍。 这类材料被称为稀土超磁致伸缩材料(Rear Earth Giant MagnetoStrictive Materials, 缩写为RE-GMSM)。

这一现象已用于制造具有微英寸量级位移能力的直线电机。为使这种驱动器工作, 要将被磁性线圈覆盖的磁致伸缩小棒的两端固定在两个架子上。当磁场改变时, 会导致小棒收缩或伸展, 这样其中一个架子就会相对于另一个架子产生运动。一个与此类似的概念是用压电晶体来制造具有毫微英寸量级位移的直线电机。


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