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介绍五种佛山工业机器人的分类或许你是不太了解的

来源:http://fs.dgzhxd.com/news118301.html 发布时间:2019/8/14 10:15:00

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介绍五种佛山工业机器人的分类或许你是不太了解的

按操作机坐标形式可分为以下五种:

  1.直角坐标型佛山工业机器人

  可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编程计算,定位精度高,控制无耦合,结构简单,但机体所占空间体积大,动作范围小,灵活性差,难与其他工业机器人协调工作。

  2.圆柱坐标型工业机器人

  其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的,其工作空间图形为圆柱,与直角坐标型工业机器人相比,在相同的工作空间条件下,机体所占体积小,而运动范围大,难与其他工业机器人协调工作。

  3.球坐标型工业机器人

  又称极坐标型工业机器人,其工作空间为一球体,它可以作上下俯仰动作并能抓取地面上或教低位置的协调工件,其位置精度高,位置误差与臂长成正比。

  4.多关节型工业机器人

  又称回转坐标型工业机器人,这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似,灵活性大,占地面积小,能与其他工业机器人协调工作,但位置精度教低,有平衡问题,控制耦合,这种工业机器人应用越来越广泛。

  5.平面关节型工业机器人

  它采用一个移动关节和两个回转关节(即PRR),移动关节实现上下运动,而两个回转关节则控制前后、左右运动。这种形式的工业机器人又称(SCARA(Seletive Compliance Assembly Robot Arm)装配机器人。在水平方向则具有柔顺性,而在垂直方向则有教大的刚性。它结构简单,动作灵活,多用于装配作业中,特别适合小规格零件的插接装配,如在电子工业的插接、装配中应用广泛。

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